潮新闻客户端 记者 郑信鸿

3月12日，优必选科技联合北京人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）发布全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，售价29.9万元。目前，“天工行者”已开放预订，并将于二季度开始交付。

人形机器人“天工行者”。图源：企业供图

潮新闻记者了解到，优必选科技和创新中心对全国上千所院校、科研机构及应用场景开发机构进行了调研，发现全尺寸（1.6米以上）的人形机器人更贴近科研需求，可以进行更广阔的研究课题。

为降低人形机器人在科研领域的应用门槛，共同培育具身智能领域的原创技术，优必选科技和创新中心联合推出了全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者，定价29.9万起。这是业内首款30万元以内的科研级人形机器人，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的“6高”特性。

据介绍，“天工行者”拥有170cm仿人身高、高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身多达20个自由度，能以10km/h的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。同时，它还搭载了创新中心“慧思开物”通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。

考虑到科研教育领域广阔课题研究的需求，“天工行者”的机器主体可自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。

同时，“天工行者”完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套成熟的开发指南与示例代码，能够充分满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。

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