全球100强，广州企业上榜！

来源：澎湃新闻·澎湃号·政务

近日，国际知名投行摩根士丹利发布了一份关于全球人形机器人产业的深度报告《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》，罗列了全球人形机器人产业链百强上市公司名单，认为这些公司将在全球人形机器人产业生态中发挥重要作用。

广汽集团、小鹏汽车上榜，在“集成”类中，与多家知名科技企业共同成为代表公司。

摩根士丹利全球人形机器人100强图谱

广汽集团人形机器人

有强大的环境适应性

广汽集团人形机器人

具有独特的结构设计

以广汽第三代具身智能

人形机器人GoMate为例

创造性地采用了可变轮足移动结构

能在两轮和四轮模式间灵活切换

这种灵活可变的移动方式

极大地拓展了机器人的应用场景

无论是在室内平坦的办公环境

还是在室外复杂的园区巡逻场景

都能游刃有余地执行任务

展现出强大的环境适应性

GoMate行业首创可变轮足移动结构，融合四轮足与两轮足模式

自主研发的机器人操作系统

可实现毫秒级响应

广汽自主研发的机器人操作系统

针对人形机器人的复杂任务需求

进行了深度优化

具备高效的任务调度、资源管理

以及实时响应能力

实现了毫秒级响应

通过该系统平台

能够将机器人的感知、决策和

控制等各个环节紧密协同起来

例如，在安防场景中，当机器人的传感器感知到异常情况时，操作系统能够迅速将信息传递给决策模块，决策模块做出判断后，快速下达控制指令给执行机构，实现快速响应，确保安防任务的高效完成。

广汽自主研发的机器人操作系统，可实现毫秒级响应

将在工业场景和安防场景中

率先落地

广汽集团将GoMate的初期商业化

重点放在安防、康养、

汽车后市场服务上

随着社会发展，安防领域对于

主动安全系统的需求激增

能够主动探测危险并快速响应的

机器人市场潜力巨大；

在人口老龄化背景下

养老服务需求持续攀升；

而汽车售后服务也需要

更智能、更高效的方式提升客户体验

目前GoMate已进入实地测试阶段

计划2025年实现自研零部件批量生产

以满足不断增长的市场需求

2026年实现整机小批量生产

并逐步扩展至大规模量产

GoMate将在工业场景和安防场景中率先落地

广汽集团计划2026年实现GoMate整机小批量生产

而同样上榜的小鹏汽车

该公司研发的

“最拟人的人形机器人”IRON

已进入工厂“上班”

小鹏汽车人形机器人IRON

目标是2026年

规模进入工业化量产

这款“机器工人”不仅拥有

拟人化的外观和行走姿态

更凭借自研的“灵巧手”技术突破

（1∶1拟态双手尺寸、22个可动自由度、

能精细化抓取、感知重力与材质变化）

直接挑战工厂流水线中的

高精度操作任务

如拧螺丝、装配零件等

目前，IRON已在工厂“上班”

未来将替代部分重复性高、

精度要求严苛的工种

目标是2026年规模进入工业化量产

小鹏汽车正在研发

L3级人形机器人

有望在国内率先量产落地

“依据智能化程度，人形机器人可分为5个等级。小鹏正在研发L3级人形机器人。”小鹏汽车有关负责人提到，当前，行业普遍处于L1—L2阶段。

L1为无自主操控，需要完全人工控制；

L2为基础辅助智能，需要高度人工控制；

L3为具身智能，中度人工控制，这是当前人形机器人公司的量产目标；

L4为自成长智能，可实现轻度人工控制；

L5为完全自主，无需人工控制。

当前，小鹏汽车

正在研发L3级人形机器人

有望在国内率先

量产落地L3级智能人形机器人